机器人是(shì)生物仍(réng)对错生物

　　机器人对错生物的(de)。

　　但凡具有生命的物体(tǐ)是生物,没有(yǒu)生命的物体对错生物。

　　故机器人没有生命,归于非生(shēng)物。 故答案为:机器人不是生物体。

机器(qì)人触觉归于哪种(zhǒng)范畴(chóu)的

　　机器人触觉归(guī)于(yú)多形式(shì)视触(chù)觉感知范畴，机(jī)器人(rén)多模态(tài)感知及灵活操作是迈向下一代类人(rén)及(jí)通用(yòng)机器人(rén)技能研究(jiū)的要害内(nèi)容，在工业出产、医(yī)疗恢复及航天航(háng)空等(děng)范畴具有广泛的(de)使用远(yuǎn)景(jǐng)。

　　但在多形式视触(chù)觉感知方面，比较于(yú)视觉传感器及(jí)感知算法(fǎ)的飞(fēi)速(sù)开展，触觉传(chuán)感技能开(kāi)展(zhǎn)缓慢，进一步迟滞着机(jī)器人多模(mó)态感(gǎn)知及触摸。

　　传统的触(chù)觉传感器多为(wèi)贴片式阵列(liè)传感(gǎn)器，通常(cháng)将触摸(mō)信号转化(huà)为不同(tóng)电信号(hào)，从而从电信号散布中直接恢(huī)复出其他不同的触摸(mō)形式信息(xī)，如触摸力、触摸(mō)形状。

机(jī)器人触觉传感器的分(fēn)类及效果

　　跟着(zhe)智能化的程度进步，机器人传(chuán)感器使用越来越多。

　　智能机器(qì)人主(zhǔ)要有交互机器人、传感机(jī)器人(rén)和(hé)自主(zhǔ)机器人3种。

　　从拟人(rén)功用动身(shēn)，视觉(jué)、力觉、触觉最为重(zhòng)要，早已进入实(shí)用阶段，听觉也有(yǒu)较大开(kāi)展(zhǎn)，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等(děng)，对应(yīng)有(yǒu)多(duō)种传(chuán)感器，所以机器人传感(gǎn)工业也构(gòu)成了出(chū)产和科(kē)研力(lì)气。

　　内(nèi)传感器

　　机(jī)器介(jiè)机电一体化的产品(pǐn)，内传感器(qì)和电(diàn)机、轴等机械部件或(huò)机械结构如(rú)手臂（Arm）、手腕(wàn)（Wrist）等装(zhuāng)置在(zài)一起，完结方位、速度、力度的丈量，完(wán)成伺(cì)服操(cāo)控。

　　方位（位移(yí)）传感器

　　直线移动传感器有电位(wèi)计式传感(gǎn)器和可调变压器两种。

　　角位移传感器有(yǒu)电(diàn)位(wèi)计式(shì)、可调(diào)变压(yā)器（旋转(zhuǎn)变压器）及(jí)光电编码器三种，其间光电编码器有增量式编 码(mǎ)器和(hé)肯定式编码器。

　　增量(liàng)式(shì)编码器一(yī)般用于零(líng)位(wèi)不确认(rèn)的(de)方位伺(cì)服(fú)操控，肯定式编码器能够得到对应于编码器初始确(què)认(rèn)方位(wèi)的驱动轴瞬时视点(diǎn)值(zhí)，当设(shè)备遭到(dào)压力 时，只(zhǐ)需(xū)读出每个关(guān)节编码器的读数，就(jiù)能够对伺服操控的给定值进行调整，以避(bì)免机器人启动时发(fā)生过(guò)剧烈的运动。

　　速度和加速度传感器

　　速(sù)度传感器有(yǒu)丈量平移(yí)和旋转运(yùn)动速度(dù)两种，但大多数情况下(xià)，只限于丈量旋转速度。

　　使(shǐ)用位移的导数(shù)，特别(bié)是光(guāng)电办法让光照耀旋转圆盘(pán)，检测(cè)出旋转频率(lǜ) 和脉冲数目，以求(qiú)出旋转视点， 及使用圆盘制成有缝隙，经过(guò)二个光电二极管(guǎn)区分出角速(sù)度(dù)，即转速(sù)，这便是(shì)光电脉冲式转速传感器(qì)。

　　此外(wài)还有测速发电机用(yòng)于测速等。

　　力(lì)觉传感器

　　力觉(jué)传感器用(yòng)于丈量两物体之间效果(guǒ)力(lì)的三个重量和(hé)力矩的三个重量。

　　机(jī)器人中抱负的传感(gǎn)器是粘接在(zài)依从(cóng)部件的半导(dǎo)体应力计。

　　详细有金属电阻型力觉传感器(qì)、半导体型力觉传感器(qì)、其它磁性压力式和(hé)使用弦振(zhèn)荡原理制造(zào)的力(lì)觉传(chuán)感器。

　　因为机(jī)器人开展前史较长，近(jìn)年来遍及采用以沟通永磁(cí)电动(dòng)机为主的沟通伺服系统，对应方位、速(sù)度等传感器很多使(shǐ)用(yòng)的是：各种类型的光电编码器(qì)、磁(cí)编码(mǎ)器和旋转变压(yā)器(qì)。

　　外传感器

　　以往(wǎng)一般工业机器人是没有外部感(gǎn)觉才能的，而新(xīn)一代机器(qì)人如多关节机器人，特别是移(yí)动机(jī)器(qì)人、智能机(jī)器人则要求(qiú)具有校对才(cái)能(néng)和(hé)反响(xiǎng)环(huán)境改变的(de)才能，外传感器便是(shì)完成这些(xiē)才(cái)能的(de)。

　　触觉传(chuán)感器(qì)

　　微型(xíng)开关是(shì)触(chù)摸传感器(qì)最常用型式，还有阻(zǔ)隔式双(shuāng)态触(chù)摸传感器（即(jí)双稳态开关(guān)半导(dǎo)体电路(lù)）、单模拟量传感(gǎn)器(qì)、矩阵传感器（压电元件的矩阵传感器、人工皮肤(fū)——变电导聚合物(wù)、光反射触觉传感器等）。

　　应力传(chuán)感器(qì)

　　如多关节机器(qì)人进(jìn)行动作时(shí)需(xū)求知道实(shí)践(jiàn)存在的触摸(mō)、触摸点的方位（定位(wèi)）、触摸的特性即(jí)估量遭到的力（表征）这三个条件(jiàn)，所以用上节已指出的应变 仪，结合详细应力检测的根本假(jiǎ)定，如求出作业台面与物体间的效(xiào)果力，详细有对(duì)环境装设传感器、对机器人(rén)腕部装设测试仪器用传动装置作为传感(gǎn)器等办法。

　　挨(āi)近度传感(gǎn)器

　　因(yīn)为机器人的运动速度进(jìn)步及对(duì)物体装卸或许引起(qǐ)损(sǔn)坏等原因需(xū)求知(zhī)道(dào)物体在机器人作业场地内(nèi)存(cún)在方位的先验信息以及(jí)恰当的(de)轨(guǐ)道规(guī)划，所(suǒ)以有必要使用丈量(liàng)挨近度(dù)的遥感(gǎn)办法。

　　挨(āi)近(jìn)传(chuán)感器分为无(wú)源传感器和有源(yuán)传感器，所以(yǐ)除天然信(xìn)号(hào)源外，还或(huò)许需求人工(gōng)信号(hào)的发送(sòng)器和接收器。

　　超声波挨近(jìn)度传感器用(yòng)于检测物(wù)体的存(cún)在(zài)和丈量间隔。

　　它不能用于丈量(liàng)小于30~50cm的间隔，而测(cè)距规模较大(dà)，它(tā)可用在(zài)移动机器人上，也可用于(yú)大型机(jī)器人的夹手(shǒu)上。

　　还可做成超声导航系统。

　　声觉(jué)传感器(qì)

　　用于(yú)感(gǎn)触和解说(shuō)在气(qì)体（非触摸感(gǎn)触）、液体(tǐ)或固(gù)体（触摸感触）中的声波(bō)。

　　声波传感器(qì)杂乱程度(dù)能(néng)够从(cóng)简(jiǎn)略(lüè)的声波存(cún)在检测到杂乱(luàn)的声波频率剖(pōu)析， 直到对接(jiē)连天(tiān)然(rán)语(yǔ)言中(zhōng)独自(zì)语音和词汇的区分。

　　触摸(mō)式(shì)或非(fēi)触摸式温度传(chuán)感器

　　近年在机器人(rén)中使(shǐ)用较广，除(chú)常用(yòng)的热电阻(zǔ)（热敏电阻）、热(rè)电偶等(děng)外，热电电视摄像机测及感觉(jué)温度图画方(fāng)面也获得开展。

　　滑觉传(chuán)感(gǎn)器

　　用于检测物体的滑动。

　　当要求机器人捉住特(tè)性不知道的物(wù)体时，有必要确(què)认(rèn)最恰当的握(wò)力(lì)值(zhí)，所以(yǐ)要求检(jiǎn)测出握力(lì)不行时所发生的(de)物体(tǐ)滑(huá)动信号。

　　现在有使用(yòng)光学系统的滑觉传感器和使用晶体接(jiē)收器的滑觉传感器(qì)，后者的检(jiǎn)测灵敏度与(yǔ)滑动方向(xiàng)无关。

　　间隔传感器

　　用于智能移动(dòng)机器人的间隔传感器有：激光测距仪(yí)（兼(jiān)可测角）、声纳(nà)传感器等，近几年得(dé)到开(kāi)展。

　　视觉传感(gǎn)器

　　这是使用(yòng)很(hěn)广泛的外传(chuán)感器，有鉴于(yú)它的内容(róng)很(hěn)丰厚，并且(qiě)机器视觉常常独(dú)立构成产品，与软件技(jì)能联(lián)系很亲近(jìn)。

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